Définition de iAdapt

Cette version, présente sur les Roomba des séries antérieures à la 900 (et certains aspirateurs robots laveurs), utilise un logiciel et différents capteurs placés sur l'appareil. Elle permet au robot de nettoyer de manière aléatoire en repassant plusieurs fois au même endroit. Afin de déterminer la méthode de nettoyage la plus adaptée à son environnement, le robot ajuste sa position plus de soixante fois par seconde (il calcule ainsi l'itinéraire optimal) selon quarante mouvements différents. Il se déplace et lorsqu'il rencontre un obstacle, il enregistre sa position et se dirige dans une autre direction (des pare-chocs tactiles permettent par ailleurs d'amortir l'impact entre le robot et les objets et de détecter les barrières molles comme les rideaux pour passer plus facilement les dessus de lit et de cannapé par exemple). Il nettoie et enregistre en continue de cette façon pour nettoyer l'environnement dans lequel il évolue (il ne gardera cependant pas en mémoire ses déplacements lors du prochain cycle). Plusieurs particularités et fonctions sont présentes avec l'iAdapt 1.0. Selon le cas rencontré, le robot choisit automatiquement : Pour retourner à sa station de chargement, le robot revient à son point de départ une fois que sa batterie est presque déchargée et tente de localiser le signal infrarouge émis par celle-ci (si on a placé le robot manuellement à un endroit spécifique en début de cycle, il se rendra à l'endroit d'où il est parti et non pas à la Home Base). S'il ne parvient pas à trouver le signal infrarouge de la station, il ne pourra pas s'y amarrer. Des pare-chocs à sensibilité tactile amortissant l'impact entre le robot et les objets et pouvant détecter les barrières molles (comme les rideaux) pour passer facilement les dessus de lit et de canapé par exemple.

Sur cette version (disponible sur la série Roomba 900 et certains aspirateurs laveurs), une caméra inclinée à 30 degrés a été rajoutée sur le robot et permet désormais à l'aspirateur de se repérer visuellement dans le logement en le découpant en petites zones afin d'établir une carte virtuelle. Le robot prenant en compte la surface totale du logement et ne s'arrêtant pas aux murs pour délimiter ces zones, les régions découpées peuvent être plus ou moins grandes que les pièces de votre habitation (selon la configuration de votre intérieur, le Roomba peut ne pas finir une pièce avant de passer à la suivante mais il reviendra de toute manière pour terminer la première).
Le robot sait également où il est passé ou pas (à moins de tomber sur une zone particulièrement sale, il n'a par conséquent plus besoin de repasser plusieurs fois au même endroit) et connaît donc les zones qui n'ont pas encore été nettoyées. Il est par ailleurs possible d'effacer la mémoire du Roomba au milieu d'un cycle (il oubliera alors la portion de carte virtuelle enregistrée et les zones qu'il a déjà nettoyées). Il suffit pour cela de maintenir le bouton CLEAN du robot enfoncé pendant trois secondes jusqu'à ce que tous les voyants s'éteignent.
Autre nouveauté de cette version, les aspirateurs dotés de l'iAdapt 2.0 peuvent reprendre un cycle de nettoyage après chaque recharge. Avant de retourner à la Home Base pour se recharger, le Roomba gardera en mémoire l'endroit où il s'est arrêté (et les zones restantes à nettoyer) pour pouvoir repartir de lui-même une fois sa batterie rechargée et terminer son cycle. Il ne s'arrêtera donc que lorsque le logement tout entier aura été nettoyé.

C'est la version la plus évoluée à ce jour et elle n'est pour l'instant présente que sur les aspirateurs Roomba de la série i. Elle utilise une nouvelle technologie appelée Imprint qui permet au Roomba de nettoyer, apprendre et s'adapter à son environnement. A l'aide de cette dernière et d'une caméra placée sur le robot, des repères sont identifiés et enregistrés au cours du cycle et une carte précise du logement est ainsi créée.
Sur la version 3.0, il est désormais possible de nommer chaque pièce du logement (à l'aide de l'application iRobot HOME). Une fois la carte virtuelle créée (consultable sur l'application), il suffit d'indiquer au robot (toujours grâce à l'application iRobot HOME) dans quel ordre nettoyer les pièces du logement ou d'en nettoyer une partie seulement (il peut aussi nettoyer toutes les pièces du logement si besoin).
Quelque soit le nombre de pièces qu'il aura à nettoyer, le Roomba doté de l'iAdapt 3.0 peut se rendre à sa base avant la fin d'un cycle si sa batterie arrive en fin d'autonomie. Une fois rechargé, il retournera à l'endroit où il se trouvait pour terminer son cycle de nettoyage. Par ailleurs, l'Imprint permettant au robot de connaître la position de la Home Base (ou Clean Base) sur la carte, il n'aura pas besoin de chercher le signal infrarouge de la station pour s'y rendre.