Définition de Imprint
Imprint (iRobot)
Imprint est le terme utilisé par iRobot pour désigner leur système de cartographie intelligente présent sur certains aspirateurs robots de la gamme Roomba.
A l'aide d'un logiciel et de plusieurs capteurs, dont une caméra placée sur le robot, cette technologie permet de créer une carte virtuelle précise du logement au travers des déplacements du robot qui identifie des repères. Une carte est ainsi générée sur laquelle se basera le Roomba lors des prochains cycles pour choisir la meilleure méthode de nettoyage.
Cette technologie est dépendante de l'application iRobot HOME (compatible smartphones et tablettes). Pour utiliser toutes les fonctionnalités de l'Imprint, il est nécessaire d'installer l'application (disponible sur l'App Store ou Google Play).
Cette technologie est dépendante de l'application iRobot HOME (compatible smartphones et tablettes). Pour utiliser toutes les fonctionnalités de l'Imprint, il est nécessaire d'installer l'application (disponible sur l'App Store ou Google Play).
Illustration d'un Roomba et de l'interface iRobot HOME (crédit : iRobot)
Après avoir installé iRobot HOME, il faut activer l'Imprint Smart Map dans l'application et le robot pourra alors créer la carte lors de son cycle (cette dernière sera visible sur l'application). iRobot indique qu'il faut entre trois et six cycles pour que la carte soit complète (une notification nous prévient lorsque la cartographie est terminée).
L'imprint permet également au robot de reconnaitre automatiquement un environnement inconnu. Il suffit de le placer dans un étage différent par exemple (avec sa Home Base ou Clean Base) et d'activer l'Imprint Smart Map pour qu'il cartographie le nouvel espace (jusqu'à dix cartes virtuelles peuvent être créées pour un même robot).
On peut par ailleurs demander au Roomba d'effectuer une course d'essai. Elle permet à l'aspirateur de se déplacer sans utiliser la fonction de nettoyage. Il peut ainsi couvrir une plus grande surface pour réduire le temps de création d'une carte (ce mode n'est cependant pas disponible pour les cartes déjà achevées).
L'imprint permet également au robot de reconnaitre automatiquement un environnement inconnu. Il suffit de le placer dans un étage différent par exemple (avec sa Home Base ou Clean Base) et d'activer l'Imprint Smart Map pour qu'il cartographie le nouvel espace (jusqu'à dix cartes virtuelles peuvent être créées pour un même robot).
On peut par ailleurs demander au Roomba d'effectuer une course d'essai. Elle permet à l'aspirateur de se déplacer sans utiliser la fonction de nettoyage. Il peut ainsi couvrir une plus grande surface pour réduire le temps de création d'une carte (ce mode n'est cependant pas disponible pour les cartes déjà achevées).
Illustration du choix d'une pièce sur l'Imprint (crédit : iRobot)
Une fois les cartes créées, on peut alors lancer un nettoyage complet ou bien partiel. Il est en effet possible de choisir des pièces particulières dans l'application pour nettoyer une partie du logement seulement (cuisine et salon ou seulement la chambre par exemple). Le robot s'en tiendra alors aux zones préalablement choisies. Cependant, le robot prend la carte en compte dans son ensemble et décide du meilleur itinéraire pour effectuer son cycle. Si vous choisissez de nettoyer uniquement une partie du logement, il est donc possible qu'il passe par une zone que vous n'aviez pas sélectionnée au préalable. Pour bloquer complètement l'accès de l'aspirateur à une pièce ou à une zone spécifique, iRobot conseille d'utiliser des Virtual Wall (ou murs virtuels). Faites en sorte que le robot puisse atteindre la zone prévue pour le cycle si vous utilisez cette option.
Il est également possible de supprimer une carte, renommer une pièce ou changer son périmètre (si les murs ont été mal placés ou que le robot ne nettoie pas le long de ces derniers), de vérifier le rapport de nettoyage (pour avoir un aperçu des zones nettoyées ou des potentielles erreurs rencontrées lors du cycle) ou encore de profiter de la Connexion Imprint (pour que le robot laveur Braava soit lancé automatiquement lors de la fin du cycle d'aspiration).
Il est également possible de supprimer une carte, renommer une pièce ou changer son périmètre (si les murs ont été mal placés ou que le robot ne nettoie pas le long de ces derniers), de vérifier le rapport de nettoyage (pour avoir un aperçu des zones nettoyées ou des potentielles erreurs rencontrées lors du cycle) ou encore de profiter de la Connexion Imprint (pour que le robot laveur Braava soit lancé automatiquement lors de la fin du cycle d'aspiration).
Afin d'optimiser les fonctions de l'Imprint et la navigation du Roomba, veillez à toujours garder l'application à jour. Nettoyez régulièrement les capteurs placés sous le robot et l'emplacement de la caméra sur le dessus de l'aspirateur à l'aide d'un chiffon doux, sec et propre. Le logement dans lequel le Roomba se déplace doit par ailleurs être le moins encombré possible pour faciliter sa navigation et suffisamment éclairé pour que sa caméra soit efficace (la lumière du jour ou une faible source de lumière suffisent).
Système Imprint de iRobot (crédit : iRobot)
Exemples d'aspirateurs robots dotés de l'Imprint (classés par popularité)
Avis sur Imprint de la part de nos internautes
Appli
Par jean baptiste
(Le 24/12/2022 à 23:01 - noumea)
Bonjour, sur l'appli irobot je n’ai pas la fonction imprint, j'ai un irobot 975.
Note de Electromenager-Compare
Les informations communiquées par iRobot au sujet du Roomba 975 signalent la compatibilité de ce modèle avec la fonction connexion Imprint et non pas avec la cartographie Imprint. La fonctionnalité connexion Imprint permet de synchroniser le démarrage d'un autre robot (modèle Braava Jet, dédié au lavage du sol) une fois que l'aspiration est terminée par l'aspirateur robot "conventionnel". La fonction de cartographie intelligente Imprint utilisable au travers de l'application iRobot Home est disponible sur d'autres modèles.
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