Définition de Home Base

Il s'agit d'un accessoire fixe sur lequel le robot peut venir recharger sa batterie (à la fin ou entre chaque cycle de nettoyage) quand celle-ci arrive en fin d'autonomie. Lorsque l'aspirateur n'est pas en cours de fonctionnement, il peut y rester connecté afin d'être entièrement chargé et prêt pour un prochain cycle.

iRobot conseille de placer la station sur une surface dure, plane et dégagée avec 50 cm de chaque côté, un mètre devant la station et à au moins un mètre des escaliers et 2,4 mètres des Virtual Wall afin que la Home Base soit aisément accessible pour le robot.
Le signal infrarouge qu'elle dégage doit être facilement reconnu par l'aspirateur pour qu'il puisse s'y amarrer, cependant si le Roomba n'y arrivait pas du premier coup, il réessaiera jusqu'à ce qu'il y parvienne.
Il est par ailleurs préférable de laisser la Home Base constamment branchée (le voyant d'alimentation de celle-ci clignote lorsqu'elle est correctement branchée) et dans une zone convenablement couverte par le Wi-Fi (robots connectés) pour que le robot puisse recevoir des informations de l'application iRobot HOME.

Pendant un cycle, si l'on souhaite renvoyer manuellement l'appareil à la Home Base, il est possible d'appuyer sur le bouton CLEAN puis DOCK (ce dernier peut prendre l'apparence d'une petite maison sur certains modèles) de l'aspirateur robot. Le Roomba reviendra alors à sa station (on peut utiliser l'application iRobot HOME en appuyant sur le bouton CLEAN de l'écran principal pour arriver au même résultat sur les robots connectés).

Une fois l'aspirateur correctement amarré, le voyant d'alimentation de la base de chargement cessera de clignoter et deviendra vert (sur certains modèles, les voyants de l'aspirateur s'éteindront automatiquement moins d'une minute après l'amarrage).
Lorsque le Roomba est en cours de chargement, le bouton CLEAN (ou celui d'état de la batterie) aura une couleur ambrée et deviendra vert lorsque la batterie sera complètement chargée (pour la série i, il clignotera en blanc lors de la charge et deviendra blanc fixe une fois chargé). Pour le cas où le robot est en mode veille, il suffit d'appuyer sur le bouton CLEAN pour faire apparaître les différents voyants et l'état de charge de la batterie (ou d'utiliser l'application iRobot HOME).
Sur certains modèles comme ceux de la série 900, des bips sonores peuvent se faire entendre lorsque le robot revient à sa station après avoir terminé un cycle (ce n'est pas le cas lorsqu'il vient se recharger en milieu de cycle).