Définition de Virtual Wall

Le Virtual Wall empêche l'aspirateur d'accéder à certaines zones du logement.

Ce mur virtuel fonctionne avec deux piles alcalines de type C et il est compatible avec tous les modèles Roomba. Il permet de générer une barrière invisible afin d'empêcher le Roomba d'accéder à une pièce ou à une zone particulière. Un faisceau est projeté à l'avant du Virtual Wall et un bouton placé sur ce dernier permet de diriger la barrière virtuelle dans la direction souhaitée. La portée peut aller jusqu'à deux mètres environ.

Un bouton placé sur le Virtual Wall permet de choisir un mode automatique ou manuel. Lorsque le Virtual Wall est en mode manuel, il faut l'allumer à chaque début de cycle. Il s'éteindra alors automatiquement au bout de 135 minutes. En mode automatique, le Virtual Wall reste allumé et le témoin d'alimentation clignote toutes les 8 secondes. Il clignote deux fois en continu lorsque les piles ont besoin d'être changées. En mode automatique, iRobot annonce une durée de vie d'environ 6 mois pour les piles. En mode manuel, le voyant d'alimentation clignotera pour indiquer que les piles ont besoin d'être changées.

Le Virtual Wall Lighthouse dispose de deux fonctions : Virtual Wall (pour bloquer une zone) et Lighthouse (pour diriger le robot). Il est compatible uniquement avec les séries Roomba 780 et supérieures. Il faut utiliser le sélecteur de mode placé à l'avant du mur virtuel et le positionner sur la fonction souhaitée (haut pour le mode Lighthouse et bas pour le Virtual Wall).

La fonction Lighthouse permet au mur virtuel de projeter un faisceau faisant office de "porte virtuelle". Le robot sera alors bloqué dans la pièce le temps qu'elle soit entièrement nettoyée. Une fois que le robot a commencé son cycle, il faut placer le mur virtuel d'un côté de l'embrasure de la porte située entre les deux pièces à nettoyer. La première pièce terminée, le Lighthouse permettra de guider et de laisser le Roomba se rendre dans la suivante. Un bouton situé sous le sélecteur de mode permet d'ajuster la longueur du faisceau (sur trois niveaux) jusqu'à 2,4 mètres. Le Lighthouse permet également de guider le robot jusqu'à sa Home Base une fois son cycle complet ou sa batterie déchargée.

Le Virtual Wall Lighthouse est alimenté par deux piles alcalines de type C. Lorsque l'autonomie des piles est faible, le voyant d'alimentation clignotera lentement. Il faudra alors les changer.
Le voyant d'alimentation placé sur le dessus du mur virtuel est allumé en continu lorsqu'il est connecté au Roomba. Un clignotement rapide permet d'indiquer que le Lighthouse communique avec l'aspirateur.

Le Virtual Wall Halo évite à l'aspirateur d'accéder à une zone de taille réduite. Le dispositif est basé sur un boîtier dans lequel il faut insérer le Virtual Wall classique. Il est compatible avec tous les modèles de la gamme Roomba.

Ce mur virtuel déploie un halo sur 50 cm de diamètre dans lequel le robot n'entrera pas. Cela permet par exemple d'éviter que l'aspirateur entre en collision avec la gamelle d'un animal domestique. iRobot précise que ce mur virtuel fonctionne avec des bols non métalliques d'un diamètre de moins de 25 cm et d'une hauteur ne dépassant pas 8,9 cm.

Le Dual Mode Virtual Wall (ou barrière virtuelle double fonction) permet de combiner les fonctions d'un Virtual Wall et d'un Virtual Wall Halo.

Il est possible de choisir l'une de ces deux fonctions en actionnant le sélecteur de modes placé sur la façade. La position haute définira le mode Virtual Wall (pour bloquer l'accès d'une zone) tandis que la position basse actionnera le mode Virtual Halo (pour bloquer l'accès à une zone plus réduite). Celle du milieu permet d'arrêter le mur virtuel. En mode Virtual Wall, la portée peut atteindre jusqu'à 3 mètres. Le diamètre du halo en mode Virtual Halo est quant à lui d'environ 60 centimètres.

Le Dual Mode Virtual Wall est compatible avec tous les modèles Roomba et fonctionne avec deux piles AA. En utilisation normale, iRobot indique qu'elles peuvent durer jusqu'à 12 mois.