Définition de TrueMapping - TrueMapping 2.0
TrueMapping - TrueMapping 2.0 (Ecovacs, Ultenic)
TrueMapping désigne un système de cartographie et de navigation laser développé par Ecovacs pour ses aspirateurs robots. Ce nom existe en deux versions : TrueMapping, utilisé par Ecovacs, et TrueMapping 2.0, dont la dénomination est partagée à la fois par Ecovacs et par Ultenic, chacune pour qualifier son propre système de navigation LiDAR. Dans tous les cas, le principe de base reste le même : un capteur laser scanne l'environnement pour construire une carte du logement et permettre au robot de se déplacer de façon méthodique, sans repasser inutilement au même endroit.
![Technologie TrueMapping d'Ecovacs]( "Visuel représentant la technologie 3D TrueDetect d'Ecovacs")
![Application Ecovacs Home d'Ecovacs]( "Visuel représentant l'application Ecovacs Home d'Ecovacs")
TrueMapping
Pour fonctionner, TrueMapping utilise un capteur laser dToF (direct Time-of-Flight), ou en français dTdV (direct Temps-de-Vol), qui peut mesurer des distances deux fois plus importantes (jusqu'à 10m) et avec 4 fois plus de précision, pour détecter de petits objets pouvant aller jusqu'à 2 millimètres (par rapport aux DEEBOT à navigation laser standard).
Lorsque TrueMapping est associé à "3D TrueDetect" qui équipe certains appareils et qui permet une détection en temps réel et en 3D des obstacles, le risque de collision avec les objets se trouvant dans les pièces devient encore plus faible. Grâce à ces technologies, l'aspirateur robot peut reconnaître les objets à partir d'un millimètre, les câbles, les chaussures et les textiles qui pourraient stopper l'appareil dans sa progression.
Illustration de la technologie 3D TrueDetect (crédit : Ecovacs)
L'application Ecovacs Home combinée à TrueMapping permet de personnaliser le mode de nettoyage et de définir des zones spécifiques à nettoyer. Il est possible de surveiller et de contrôler l'aspirateur robot en modifiant la carte et le mobilier pour garantir un nettoyage efficace et précis ou encore de créer des barrières virtuelles (Virtual Boundary) pour l'empêcher de pénétrer dans certaines zones.
Illustration de l'application Ecovacs Home (crédit : Ecovacs)
Exemples d'aspirateurs Ecovacs équipés de la technologie TrueMapping (triés par popularité)
TrueMapping 2.0 (Ecovacs)
D'après le constructeur Ecovacs, l'algorithme de TrueMapping 2.0 bénéficie d'une mise à jour constante lui permettant d'évoluer régulièrement par rapport à la version précédente de TrueMapping.
L'intelligence artificielle "AIVI 3D" combinée à la technologie TrueMapping 2.0 assurent une identification précise des objets, formes humaines et animaux de compagnie pour permettre à l'appareil d'éviter, de manière plus efficace, les obstacles se trouvant sur son passage. La fonction vidéo en direct (qui permet aussi d'interagir avec un animal et/ou un proche) identifie les scènes statiques et dynamiques et capture des images claires même la nuit.
Vidéo de la technologie AIVI 3D (crédit : Ecovacs)
Exemples d'aspirateurs Ecovacs équipés de la technologie TrueMapping 2.0 (triés par popularité)
TrueMapping 2.0 (Ultenic)
TrueMapping 2.0 est le nom donné par Ultenic à son système de cartographie et de navigation embarqué dans certains de ses aspirateurs robots. Il repose sur une technologie LiDAR (Light Detection and Ranging), c'est-à-dire un capteur laser qui émet des faisceaux lumineux pour mesurer les distances et construire une représentation précise de l'espace à nettoyer.
Concrètement, le robot tourne sur lui-même en émettant un faisceau laser à 360 degrés. Les données collectées lui permettent de générer une carte de l'intérieur en quelques minutes seulement, puis de planifier un itinéraire de nettoyage optimisé pièce par pièce, sans repasser inutilement au même endroit.
La cartographie ainsi produite est stockée dans une application mobile, qui peut enregistrer jusqu'à 5 plans différents. Chaque carte est personnalisable : il est possible de nommer les pièces, de définir des zones interdites, de paramétrer des séquences de nettoyage ou encore de choisir différents modes selon les surfaces. Cela s'avère utile pour les logements à plusieurs niveaux ou avec des configurations complexes.
Grâce à TrueMapping 2.0, le robot est également capable d'identifier et d'éviter les obstacles présents sur son passage : câbles, pieds de meubles, objets au sol. La navigation s'adapte en temps réel à l'environnement, ce qui réduit les risques de collision et améliore la couverture effective du sol. Cette technologie se distingue des systèmes de navigation à gyroscope plus basiques, qui produisent généralement des trajectoires en zigzag moins efficaces.
Illustration du système de cartographie et de navigation embarquée TrueMapping 2.0 (crédit : Ultenic)
Exemples d'aspirateurs Ultenic équipés de la technologie TrueMapping 2.0 (triés par popularité)
Mots clés :
Application, Aspirateur, Aspirateur robot, Cartographie, Déplacement, Ecovacs, Navigation, Ultenic
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