Définition de LiDAR

La technologie LiDAR (pour "Light Detection And Ranging"), notamment déployée dans certains aspirateurs robots, peut être utilisée pour se repérer dans l'espace ou encore pour analyser les surfaces en trois dimensions. Elle repose sur un dispositif émettant un faisceau lumineux (généralement un laser) qui est réfléchi par les objets et obstacles placés à proximité et selon la durée mesurée entre l'émission et la réflexion le système détermine la distance avec l'objet. Sur certains équipements un moteur rotatif ou un miroir est utilisé pour diriger le faisceau lumineux dans de multiples directions afin de capturer l'environnement en trois dimensions en détectant les formes. Dans le cas des aspirateurs robots ils peuvent ainsi repérer précisément les murs, les meubles ainsi que d'autres objets afin d'adapter leurs déplacements au mieux (le robot s'approchera davantage de certains objets solides reconnus tandis qu'il évitera par exemple certains textiles, comme des chaussettes par exemple, qui pourraient se coincer dans les brosses). La navigation Lidar peut simplifier l'utilisation quotidienne, le robot étant capable d'adapter ses déplacements en tenant compte des objets déplacés d'un jour à l'autre (chaises, etc.). Certains modèles peuvent être munis d'une caméra en complément, pour identifier au mieux les objets. En comparaison à un scan via une caméra, la technologie LiDAR est moins perturbée en cas de variation des conditions lumineuses de l'environnement et permet d'établir des cartes précises des pièces à nettoyer. Selon les modèles d'autres technologies de capteurs peuvent être intégrées aux aspirateurs robots, par exemple pour détecter des escaliers afin d'éviter une chute ou encore pour identifier le type de sol et moduler en fonction la hauteur de la brosse.