Définition de dToF - DToF (Direct Time of Flight)

dToF, ou Direct Time of Flight, est une technologie de mesure de distance par capteur laser. Son fonctionnement repose sur un principe simple : le capteur émet une impulsion lumineuse (infrarouge), qui rebondit sur les obstacles environnants et revient vers le capteur. Le temps écoulé entre l'émission et la réception du signal est mesuré, puis converti en distance grâce à la vitesse de la lumière. Ce calcul s'effectue en temps réel et en continu, permettant au robot de construire une carte précise de son environnement.

Dans les aspirateurs robots, cette technologie est principalement utilisée pour la navigation et la cartographie du logement. Elle permet au robot de repérer les meubles, les murs et les obstacles, de planifier des trajectoires de nettoyage efficaces et d'éviter les collisions. Contrairement aux capteurs ultrasoniques, le DToF n'est pas sensible aux variations de température ni aux sons ambiants, ce qui lui confère une bonne fiabilité dans des environnements domestiques variés.

L'un des intérêts pratiques du dToF est sa compacité. Dans certains modèles, le capteur est intégré à l'avant du robot plutôt qu'en tourelle surélevée sur le dessus, ce qui permet de réduire sensiblement la hauteur totale de l'appareil et ainsi de passer sous des meubles plus bas. Cette technologie peut également être utilisée seule ou en complément d'un LiDAR rotatif classique pour améliorer les performances globales de navigation et de cartographie.