Définition de vSLAM
vSLAM (iRobot)
vSLAM (Visual Simultaneous Localization And Mapping) désigne une technologie présente sur certains aspirateurs robots Roomba de la marque iRobot. Elle fait partie du système de cartographie et permet de créer une carte virtuelle et de se repérer simultanément dans le logement.
À l'aide d'une caméra placée sur le robot, ce dernier crée des repères visuels au cours de son cycle afin de savoir exactement à quel endroit il se trouve dans le logement. L'aspirateur peut de cette façon mémoriser les endroits où il n'est pas passé et également repérer plus efficacement les zones à nettoyer par rapport aux modèles ne disposant pas du VSLAM.
Illustration du repérage visuel vSLAM sur un Roomba i7 (crédit : iRobot)
Exemples d'aspirateurs robots équipés du vSLAM (classés par popularité)
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