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Smart Navigation
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Définition de Smart Navigation

Smart Navigation (Hobot, Miele, Xiaomi)

Smart Navigation désigne le système permettant au robot de se déplacer efficacement dans un logement en minimisant la durée du cycle. Présent sur les aspirateurs robots des marques Hobot, Miele et Xiaomi, il se décline en une version chez Miele et Xiaomi et en trois versions chez Hobot au mois de mai 2021.

Smart Navigation Hobot

Smart Navigation v1.0

Sur les modèles équipés de cette version, la méthode de déplacement se fait par des va-et-vient du robot en lignes parallèles pour couvrir un maximum de surface (jusqu'à 130 m² en condition réelle). Grâce à la technologie LEGEE, notamment composée de trois lasers à l'avant de l'aspirateur, d'un encodeur, d'un gyroscope, d'une boussole et d'un système d'estimation de position, le robot peut se déplacer de manière méthodique. Par rapport à un déplacement aléatoire, le robot n'a pas besoin de repasser plusieurs fois au même endroit et peut parcourir une zone efficacement et plus précisément. La batterie Li-Po (lithium-ion polymère) de 3000mAh peut par ailleurs offrir une autonomie allant jusqu'à 90 mn sans recharge.
Vidéo de présentation d'un modèle équipé de la version 1.0 (en Anglais) (crédit : Hobot)

Smart Navigation v2.0

Cette version reprend le mode de déplacement en zig zag et la technologie LEGEE. La batterie Li-ion de 2750 mAh offre jusqu'à 70 mn d'autonomie et la surface couverte en condition réelle peut atteindre 120 m². Par rapport à la version précédente, le moteur est cette fois-ci sans balai, ce qui permet au robot de réduire les vibrations et donc le niveau sonore général de l'appareil (les moteurs sans balai sont par ailleurs censés être plus fiables et réduire les frictions pour offrir une durée de vie plus longue).
Vidéo de présentation d'un modèle équipé de la version 2.0 (crédit : Hobot)
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Smart Navigation v3.0

Avec cette version, la technologie LEGEE, le moteur sans balai et la batterie Li-ion s'associent au mode de déplacement en lignes parallèles qui a été optimisé pour une couverture de 130 m² et une autonomie de 90 mn (en mode Eco). Selon le modèle, le robot peut aussi cartographier le logement en temps réel et afficher une carte virtuelle sur l'application HOBOT LEGEE. Grâce au système de cartographie et à l'application mobile, il est notamment possible de choisir seulement certaines pièces à nettoyer lors du cycle. Le robot sachant où il se trouve dans le logement, il peut identifier les différentes pièces pour se concentrer sur une seule ou plusieurs en fonction des préférences de l'utilisateur.
Vidéo de présentation d'un modèle équipé de la version 3.0 (en Anglais) (crédit : Hobot)
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Smart Navigation Miele

Chez Miele, le déplacement du robot se fait grâce à un gyrocapteur et des capteurs anti-chute et anti-collision qui sont associés à une caméra pour les prises de vue du plafond. Les capteurs anti-collision et anti-chute aident le robot à se déplacer sans risque tandis que l'association du gyroscope et des prises de vues permettent une cartographie du logement. Le fait de cartographier le logement donne au robot la possibilité de connaître son environnement et de savoir où il se trouve afin d'ajuster ses déplacements en conséquence. L'aspirateur peut par ailleurs nettoyer efficacement les coins grâce à sa longue brosse latérale et son mode de déplacement dédié.
Par rapport à un robot classique avec système de navigation aléatoire (qui nécessite de rentrer en contact avec un objet pour changer de direction), la durée du cycle peut ainsi être réduite et le robot peut également couvrir une plus grande surface sans nécessiter de repasser plusieurs fois au même endroit (il effectue un mouvement de va et vient en traçant des lignes parallèles).
Vidéo de présentation d'un robot avec navigation intelligente (en Anglais) (crédit : Miele)
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Smart Navigation Xiaomi

Sur les modèles Xiaomi, Smart Navigation permet au robot de se repérer dans le logement mais également de détecter les objets, même de petite taille. La cartographie de l'espace offre une navigation optimisée pour que le robot puisse adapter son trajet rapidement en fonction de l'environnement. Grâce à la technologie ToF 3D (notamment utilisée avec les radars de stationnement sur les voitures) et à des capteurs photon (10 fois plus efficaces qu'une détection infrarouge), le robot peut éviter les obstacles et même ceux qui ne sont normalement pas reconnus par des capteurs classiques (câbles, pantoufles, etc.).
Par ailleurs, différents capteurs servent à ajuster le déplacement en fonction de la situation pour optimiser la durée du cycle et l'efficacité du nettoyage :
  • Double gyroscope : pour sélectionner le chemin le plus adapté.
  • Capteur optique : pour naviguer efficacement dans les endroits sombres.
  • Capteur de hauteur : pour éviter de rester bloquer sous un meuble.
Smart Navigation Xiaomi
Illustration du système de navigation du robot (crédit : Xiaomi)
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