Définition de LEGEE

La technologie LEGEE se traduit par l'utilisation de lasers, d'un encodeur, d'un gyroscope, d'une e-boussole et d'un système d'estimation de position. Trois lasers sont situés à l'avant pour la reconnaissance des obstacles et permettre de réduire les collisions tandis que des lasers anti-chute évitent au robot de tomber dans les zones comportant du vide comme des escaliers. L'encodeur à 360°, le gyroscope et la boussole sont quant à eux associés à l'estimation de la position pour que le robot puisse connaître son emplacement et ne pas se déplacer de manière aléatoire dans la pièce. En mode automatique, le robot nettoie par zones de 4.4 m sur 4.4 m puis termine par un mode suivi des murs pour couvrir un maximum de surface sans repasser plusieurs fois au même endroit.

Sur certains modèles, un système de cartographie en temps réel permet au robot de mieux reconnaître le logement et la disposition des pièces et des différents objets présents. Une carte virtuelle peut par ailleurs être consultée sur l'application mobile dédiée HOBOT LEGEE et donne la possibilité de diriger le robot manuellement voire de lui indiquer des zones à nettoyer spécifique (une ou plusieurs pièces par exemple).