Définition de LEGEE SLAM

L'association du système LEGEE (Lidar, Encoder, Gyro, E-boussole, Estimation Position) et SLAM (simultaneous localization and mapping ou localisation et cartographie simultanée en français) permet au robot de se repérer dans un logement et de connaître son emplacement quelle que soit la configuration de la pièce. Le LDS Lidar participe à l'estimation de position des objets en projetant un laser à 360° pour mesurer la distance qui sépare le robot des obstacles. L'encodeur, le gyroscope et la boussole participent également au repérage du robot pour qu'il évalue sa position en fonction de ses déplacements et du positionnement des objets.

L'ensemble des caractéristiques du LEGEE SLAM sert également à l'aspirateur pour établir une carte virtuelle précise de son environnement. Ce système de cartographie permet au robot d'ajuster la navigation en fonction de la configuration de la pièce même après un déplacement de meubles. Il peut donc nettoyer efficacement en prenant le chemin le plus adapté tout en limitant la durée du cycle. Sur les modèles compatibles, la carte virtuelle peut par ailleurs être consultée sur l'application HOBOT LEGEE pour visualiser par exemple les zones nettoyées ou celles sur lesquelles l'aspirateur a rencontré une erreur.