Définition de Y Mopping

Y Mopping se traduit par un déplacement du robot en forme de "Y" lors du cycle. En effectuant un déplacement en ligne droite, entrecoupé de légers écarts à gauche et à droite, le robot peut effectuer trois passages sur une même zone mais sans nécessiter d'aller à un bout de la pièce puis de revenir (il fonctionne comme un nettoyage ciblé sommaire mais répété). Ce triple passage permet à la lingette nettoyante de retirer efficacement les taches potentiellement incrustées et de lui donner le temps nécessaire pour laver le sol (contrairement à un robot classique qui pourrait laisser de la saleté avec un seul passage).