Certains aspirateurs robots AEG et Electrolux disposent d'une forme triangulaire Trinity Shape. Ce design permet au robot de se déplacer facilement dans les petits espaces ou les zones difficiles d'accès. Associée à la
PowerBrush latérale, cette forme triangulaire est également efficace le long des murs et plus particulièrement dans les coins. La face avant plate offre en effet une grande surface d'aspiration et l'association de la brosse et de la forme triangulaire peut également optimiser le nettoyage lorsque le robot tourne dans les coins (contrairement à une forme ronde ne pouvant pas couvrir toute la surface). Le nettoyage peut par conséquent être plus efficace tout en minimisant les espaces délaissés.