Certains aspirateurs robots sont équipés d'un système anti-collision pour éviter d'entrer en contact avec les objets. C'est le cas pour Xiaomi qui a équipé certains de ses aspirateurs robots de la technologie S-cross 3D pour détecter précisément les obstacles présents dans le logement.
S-cross 3D s'inspire de la technologie ToF 3D (Time of Flight 3D), généralement présente sur les voitures équipées d'un système de conduite autonome. Le principe est de projeter un rayon sur un objet pour ensuite calculer le temps que met ce rayon pour revenir à son point de départ. Grâce aux informations relevées, il est possible de savoir précisément où se trouve l'objet suivant la position et l'avancement du véhicule.
En ce qui concerne les robots, Xiaomi a décidé d'utiliser ce système pour que l'aspirateur puisse évaluer précisément la distance qui le sépare des différents objets durant toute la navigation. Il évite ainsi d'endommager le mobilier et ralentit avant d'atteindre l'obstacle pour ensuite le contourner et continuer sa route. L'avantage est que même si un objet a été déplacé ou qu'un nouveau est installé, le robot pourra tout de même le détecter et ajuster ses déplacements automatiquement.
Illustration de la caméra utilisée pour la détection des obstacles (crédit : Xiaomi)
Exemples d'aspirateurs avec système anti-collision (triés par popularité)