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IPNAS
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Définition de IPNAS

IPNAS (Proscenic)

La marque Proscenic a developpé la technologie IPNAS qui permet au robot de se déplacer efficacement dans le logement pour optimiser le nettoyage tout en limitant la durée de ce dernier. Au mois de septembre 2021, trois versions sont disponibles et utilisent chacune une méthode de navigation spécifique pour se déplacer dans le logement.

IPNAS 2.0

Sur les modèles équipés de la version IPNAS 2.0, l'aspirateur identifie tout d'abord une zone puis se déplace en zig-zag jusqu'à ce qu'elle soit entièrement nettoyée avant de passer à la suivante pour couvrir un maximum de surface. Un ensemble de capteurs est présent (jusqu'à 15 selon le modèle) pour notamment détecter les objets et adapter le déplacement en conséquence. Des capteurs anti-collision infrarouges permettent de réduire la fréquence des chocs avec les obstacles et des capteurs de vide se chargent de détecter les zones où le robot risque de chuter. Par ailleurs, une fois que le robot a cartographié le logement, la carte virtuelle peut être visible sur l'application mobile Proscenic Robotic pour notamment consulter le rapport de nettoyage et ainsi connaître les potentielles zones que le robot n'a pas pu atteindre.
IPNAS 2.0
Illustration comparative entre un déplacement avec IPNAS 2.0 (à gauche) et un système de déplacement ordinaire (à droite) (crédit : Proscenic)
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IPNAS 3.0

En ce qui concerne la version IPNAS 3.0, la navigation se fait grâce à l'association de différents capteurs (jusqu'à 24 sur certains modèles) pouvant comprendre un capteur laser, une caméra ou des capteurs infrarouges pour offrir une cartographie précise et un nettoyage encore plus efficace que sur la version 2.0. Différentes caractéristiques peuvent alors être présentes sur l'appareil pour ajuster ses déplacements en fonction de la configuration de la pièce :
  • SLAM : pour cartographier et se repérer dans le logement de manière simultanée afin de ne pas repasser plusieurs fois au même endroit.
  • LDS 360° : pour que le laser rotatif identifie la configuration de la pièce et les obstacles potentiels.
  • Capteurs anti-collision : pour minimiser le risque de chocs entre le robot et les différents objets présents dans la pièce.
  • Capteurs anti-chute : pour éviter au robot de tomber dans les zones comprenant du vide.
IPNAS 3.0
Illustration des différents capteurs présents sur un robot équipé du système IPNAS 3.0 (crédit : Proscenic)
Selon le modèle, en plus d'optimiser le déplacement, IPNAS 3.0 peut également donner accès à d'autres fonctions accessibles depuis l'application mobile :
  • Cartes virtuelles multiple : pour enregistrer plusieurs cartes virtuelles (lorsque le logement comprend plus d'un étage par exemple).
  • Always-stand-by System : pour que le robot reprenne automatiquement le cycle après la charge.
  • iRoom Cleaning System : pour choisir de nettoyer spécifiquement une ou plusieurs pièces du logement.
  • Zone Cleaning : pour indiquer au robot de nettoyer une zone spécifique.
  • No-go Zone : pour interdire au robot d'accéder à une zone en particulier.
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IPNAS 4.0

La technologie IPNAS 4.0 est le système de cartographie de quatrième génération utilisant un laser rotatif pour se repérer dans le logement. Reprenant les différents capteurs présents sur la version précédente, le robot peut éviter les chutes et les obstacles, longer les murs et connaître son emplacement dans la pièce (pour ne pas repasser deux fois au même endroit ou retourner à son point de départ après le chargement). La cartographie de la pièce est optimisée pour atteindre une précision de 1.8x et, selon la marque, l'efficacité du nettoyage peut ainsi être augmentée de 50%.
IPNAS 4.0
Illustration du repérage par laser (crédit : Proscenic)
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