Définition de Home Mapping

Un aspirateur traditionnel avec navigation aléatoire n'est pas conscient de son environnement. Il se déplace sans prendre en compte la configuration de la pièce et doit entrer en contact avec un objet pour changer de direction. Selon les avancées propres à chaque modèle, le robot risque de perdre du temps en repassant plusieurs fois au même endroit ou en restant bloqué dans une zone difficile d'accès. Cela risque donc de faire perdre du temps au robot qui insistera inutilement sur certaines zones tout en laissant de côté celles qui ne sont pas encore nettoyées.

Le système Home Mapping se traduit par la création d'une carte virtuelle en temps réel grâce à l'association de différents capteurs et d'un logiciel interne (une ou deux caméras peuvent par ailleurs être présentes pour rendre la navigation plus précise). Ces éléments permettent au robot de créer une carte de son environnement pour qu'il soit conscient de la configuration de la pièce et des différents objets qui s'y trouvent. Il se déplace ensuite méthodiquement en ligne droite pour couvrir un maximum de surface. Sur les modèles avec caméra embarquée, le calcul de la distance et la reconnaissance des objets peuvent être plus précis pour optimiser la navigation même dans les zones complexes.

Si le modèle est compatible, la carte virtuelle du logement peut être consultée depuis l'application mobile dédiée (Miele Scout par exemple) pour connaître l'emplacement du robot ou pour visualiser les zones déjà nettoyées et celles par lesquelles le robot n'a pas pu passer.